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会造成减速电机振动的两个详细原因

机械性原因：

(1)电枢失衡。因转动时质量不平衡而产生的离心力作用在轴承上，作用在转动力上，引起电机和基础振动。在气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖刚度差时，会引起振动加剧，因此检查发现转子不平衡，机器人直流无刷减速电机，必须重新进行动平衡；

(2)轴承径向间隙过大，外圈与端盖配合松动。组装时，轴承必须通过检验并合格。轴承和轴颈及轴承座的配合必须符合要求，否则应采用喷涂或刷涂工艺处理，避免因轴承工作不良而产生振动。对磨损的轴承，其振动噪音频率较高，电机运转时更容易判断，发现这种情况应更换轴承；

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(3)机座、端盖等重要支承制造误差或运转变形。转子端盖、底座等重要支承，因其配合面形误差超常，尤其是大、中型电机在长时间运行后，底座、底盖等重要支承变形，使电机运行时产生轴承扰动力，引起电机振动。

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选择减速电机的传动方案时应考虑四个参数

功率(扭矩)、转速和其它工作机器所需的性能数据。罗列 r正确地确定驱动所需的数据。一要正确设计传动方案的参数(质量、速度、调速范围等)；这几个参数决定了功率，力矩，转速等等。

二是安装空间要求。应考虑安装空间是否有效或可行，例如，在安装时，直流无刷减速电机价格，可以看到、足够和可操作。

减速电机与工作机械的联接。讨论了输出轴与工作机械传送器的连接方式。

四是经济效益。做效果-成本分析，保证优的效果。全生命周期的费用(即购置费用+使用保障费用)考虑在内。

选定条件：输出专柜或动力输出转速或传动比：工作条件(温度、高度、负荷周期、油气辐射要求等)

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减速电机的两大类别

二级圆柱形微型减速电动机，二级圆柱形微型减速电动机的产品为高速级和低速级分流，分流时，高速级齿轮减速电动机性能较好，低速轴上的齿轮与轴承间呈对称布置，齿向载荷分布均匀。同轴式齿轮减速器安装方式的径向尺寸较小，但轴向尺寸较大，同时由于中间轴较长，受载时轴较大绕弯度，导致齿宽方向的载荷集中现象严重。

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我们要如何正确的安装使用和维护减速电机

减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。所以，在你安装 NEUGART行星减速电机时，一定要严格按照以下安装使用相关事项，仔细组装使用。安装前首先要确认电机和减速电机是否完好，并严格检查电机与减速电机连接的部位尺寸是否匹配，这里有电机的定位凸台、输入轴与减速电机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速电机法兰缘外侧防尘孔上的螺丝，调节 PCS系统的夹紧环，使侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。然后，取出电机的轴键。步骤三，电动机与减速电动机自然连接。接线时要保证减速电机的输出轴与电机的输入轴同心度一致，且两者外缘平行。由于心度不一致，会造成电机轴线断裂或电动机减速齿轮磨损。