焊接机器人操作规程
焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。
操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作。
操作前,先检查电压、气压、指示灯显示是否正常,夹具和工件安装是否到位。
操作前,天津焊接机器人,检查和清理操作场地,确保周边无物(如油抹布、废弃油手套、油漆、等)。
操作前,ABB焊接机器人,检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害;
示教时一定要注意示教速度:机器人与焊,焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊,焊与工件产生碰撞;
示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序;
编程或修改完成后,一定要认真检查,空运转两次无误后方可自动运行;
示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
机器人维护保养时,务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关,同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
工作结束后请切断机器人电源和焊机电源,清扫工作区域。
焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能,即在进行焊接示教时,首先示教焊缝上某个点的位置,焊接机器人厂家,然后调节焊或焊钳的姿势。调整姿势时,原始示教点的位置完全不变。实际上,机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化,并确保住家点的坐标以方便教学操作者。焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障,例如电弧焊的粘丝,断丝,点焊的粘焊条等。这些故障发生后,如果不及时采取措施,将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此,机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量,需要更改参数。在机器人焊接中,它应该能够在教学过程中进行设置和修改,这是弧焊机器人不可或缺的功能。
自动焊接机械手是制造业很为广泛的一种焊接设备
众所周知,焊接作业对人体的伤害很大,环境又是脏、乱、差,所以工人的流动性比较大,许多企业为了为了改善员工的工作环境和提高生产效率,选择使用焊接机械手来代替人工焊接。自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接质量;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投入。