对辊式压球机最早出现是在十九世纪下半叶的欧洲,第一台成功运作的对辊压球机诞生于十九世纪七十年代末期,由比利时的Loiseau研制,当时被安装在一家美国里奇蒙得港的成型厂中。压球机的发展和应用极为迅速,随着工业革命的发展和工业技术水平的进步,从1900到1910年的十年间,德国的对辊压球机数量成倍增长,达到了243台,生产型煤的年产量高达400万吨。
德国KOPPERN公司是从事压球机制造工业并将其延续至今的几家公司之一,它从1898年开始制造辊压压球机,至今仍在从事这项业务。该公司在1901年制造出了第一台用于硬煤成型的压球机,该机有一套旋转进料装置,可以确保两个成型辊的稳定入料量,两个成型辊由安装在轴中心的宽大而坚固的正齿轮维持同步,两个分离的压辊具有相同的尺寸,当时使用的尺寸是直径650mm、宽度280mm,压辊转速为6.5转,每小时的产量是6吨,生产的硬煤型煤主要用于家庭取暖。
德国硬煤成型工艺在20世纪20年代早期开始走下滑路,二战结束后煤炭成型才出现了短期的复苏。更大型的压球机被投入使用,1956年三分之一的压球机产量在1910年压球机产量的2倍以上。但好景不长,石油和天然气的出现在许多加热用途方面取代了煤炭,尤其是家庭取暖,因而在生产的煤炭成型厂的数量急剧萎缩,也使煤粉压球机等设备的发展趋势受到了限制。
1901年~1934年有92%的压球机用于煤炭成型,而1935年~1953年仅有62%的压球机用于煤炭成型,1954年一1963年为 51%,1964年一1974年为24%,1974年~1982年则为14%。而今天,随着国民经济的增长,大型工业企业快速发展,如炼钢厂、炼铁厂等,大量型煤被用作燃料进行工业冶炼,促使型煤成型工艺在型煤压球机发展过程中进一步完善和推广。