RS050N概述:
负载 50 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.07 mm
最大速度 13,400 mm/s
应用:
装配、机器管护、物料搬运、材料去除、封箱、点胶
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
RS050N的规格
RS050N 的规格 | | | |||
自由度 | 6 轴 | | | ||
负载 | 50 kg | | | ||
水平伸展距离 | 2,100 mm | | | ||
重复性 | ±0.07 mm | | | ||
工作范围 | 轴 | 运动范围 | 最大速度 | | |
JT1 | ±180° | 180°/s | | | |
JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | | | |
JT3 | +135° ~ -155° | 185°/s | | | |
JT4 | ±360° | 260°/s | | | |
JT5 | ±145° | 260°/s | | | |
JT6 | ±360° | 360°/s | | | |
手腕承载能力 | 轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 | | |
JT4 | 210 N?m | 28 kg?m2 | | | |
JT5 | 210 N?m | 28 kg?m2 | | | |
JT6 | 130 N?m | 11 kg?m2 | | | |
质量 | 555 kg (不包括选配设备) | | | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | | | ||
安装 | 地面, 悬挂 | | | ||
保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | | | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E02 | |||
型号 面向欧洲 | E02 | | | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E02 | | |