苏州KUKA工业机器人控制箱维修

苏州KUKA工业机器人维修中心——昆山茂盛通自动化设备有限公司

KUKA机器人主板维修中的电容损坏的电路特点

  电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。  

电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。   电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电 解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。 

  KUKA机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结    

  1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类； 

  2.信号受干扰   对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；  

 3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；  

 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；  

 5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时，那么故障报警就会出现。     

    KUKA机器人电路板维修包括：

    KUKA控制器主板/主机箱主板维修，KUKA I/O板维修，KUKA安全链控制面板维修，KUKA机器人电源分配板维修，KUKA控制柜轴计算机板维修，KUKA通讯板维修，KUKA串行测量SMB板维修，KUKA机器人NEVICENET总线电路板维修，KUKA网络板卡维修等。

    KUKA控制器主板/主机箱主板维修型号包括：

    KUKA控制器主板维修DSQ623 3HAC

    KUKA 3HAC2维修

　 DSQC639 3HAC

　 DSQC1000 3HAC

　 KUKA N2VICENET总线电路板：DSQC603 3HAC50

　 KUKA机器人I/O板：3HAC DSQC 651，3HAC DSQC 652

　 KUKA安全链控制面板：DSQC643 3HAC

　 KUKA机器人电源分配板 ：DSQC662 3HAC1

　 KUKA控制柜轴计算机板：

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC601 3HAC

　 DSQC669 3HAC

　 KUKA通讯板：DSQC352A，DSQC352B

　 KUKA电路板：

　　3HNE

　　3HNE

　　3HNE

　　3HNE

　  KUKA串行测量SMB板：

　　3HAC0

　　3HAC5等

    KUKA机器人电路板芯片级维修的一般工作步骤和流程

    工控电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越来越少了，工控机、变频器、PLC、智能仪器仪表等无不包含了CPU（MPU MCU）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。如何总节这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找故障，这是很多维修人员的愿望。 

    1.查电源   检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形  

    2.查晶振   检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看  

    3.查复位   检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。  

    4.查总线   数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻 比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。  

   5.查接口芯片   接口芯片是坏得多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。    

   KUKA机器人主板芯片级维修的特点总结

   KUKA机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。后一条重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。 加上一条，焊接工夫要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。

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