中大电机供应关节机器人专用RV减速机

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汕头市

汕头市联云科技有限公司

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第 5 年

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产品详情（汕头市供应关节机器人专用RV减速机厂家）

品牌：其他

型号： 190BX-81-RVE-Z-B-RA

加工定制：否

类别：齿轮减速机

齿轮类型：其他

安装形式：立式

布局形式：摆线式

齿面硬度：硬齿面

用途：减速机

输入转速： -

额定功率： -

输出转速范围： -

许用扭矩： -

使用范围：供应关节机器人

级数：单级

减速比： -

规格： -

关键词：汕头市供应关节机器人专用RV减速机厂家

RVE减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。