六自由度机器人 机器人实验平台 机器人实验平台-----

产品视频链接 ：https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyNjM4NTgyMA==.html ? ? ? ?使用ACROME Stewart平台模拟您的运动系统！ 可以使用ACROME Stewart Platform模拟任何表面的粗糙度。 Stewart Platform是使用六个执行器的高精度机器人结构。 ? ? ? ??Stewart Platform具有六个自由度，其中包括三个线性（x，y，z）和三个旋转（横摇，俯仰，偏航）运动。 Stewart平台的机制可以集成到各种系统中，例如飞行模拟器，运动模拟器，机器人起重机，射电望远镜，手术应用。可在ACROME Stewart平台上实现机器人应用。 ? ? ? ?设备特点： ? ? ?? 耐用的有机玻璃制造的精密底盘 ? ? ??带有六个独立执行机构的并联机械手 ? ? ??集成6自由度IMU传感器 NI MIRIO或Arduino选项 ? ? ??快速连接电缆和连接器 ? ? ??与LabVIEW和Matlab/Simulink完全兼容 课程 机器人组件 带反馈的Actuonix P16-P线性执行器 NI myRIO MPU-6050六轴（陀螺仪+加速度计） L293D电机驱动器 Acrome 配电箱 并联运动学 联合说明 反向运动 Stewart平台的机动性 轨迹生成 路径描述和生成中的一般注意事项 笛卡尔空间方案 联合空间方案 带通孔点路径的三次多项式 高阶多项式 抛物型混合线性函数 带通孔点路径的抛物线混合线性函数