AGV无人搬运车联动快速门

下图为:快速门与AGV搬运车通信联动工作示意图

1.开门信号申请:

AGV车辆经过快速门前，发出开门信号申请，快速门通过FWD端口接收AGV总控发出的开门信号，自动开门。

2.开门到位信号: .

快速门高速开启至zui上位置(上限位)，同时会发出一个开门到位”信号给AGV总控，总控指挥车辆直行通过。

3.关门信号申请: .

AGV车辆通过快速门后,向总控发出关门申请,快速门通过rev端口接收，自动关门。

4.关门到位信号:

快速门关到位后，向总控发出关到位信号给AGV小车。

AGV搬运车与快速卷门信号对接，与AGV中控台连接的方案，可以选用以下三种方法:

一、采用I/O硬接线方式:需要将快速卷门与AGV搬运车中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV搬运车中控柜内或远程I/O厢内;

二、采用以太网通讯方式:需将快速门信号整合,通过以太网与AGV小车中控通讯;

三、第三种方法就是AGV搬运车装有发射信号，快速卷门控制系统内装有一组信号接收模块， 当AGV搬运车行进到快速卷门附近时向快速卷门发射一个信号，快速门接收到信号以后即自动开启，这里快速卷门另-面的自动传送带收到信号,半货物传送至AGV搬运车上, AGV搬运车接到货物自动驶离前往搬运目的地，此时快速门感应到驶离信号后自动关闭，完成两个空间的隔断状态。由此，快速门与AGV搬运车的通信联动工作流程完成。

西朗门业工业技术研究院开发的通信方法是第三种，工业企业车间内的AGV搬运车安装了发射信号和接收信号设备,来实现和控制快速门的开关，并且在外部装有天线。

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