车底智能安全检查系统中智能控制器分别与驱动电机,转向电机,传感器,龙虾眼X射线成像系统,数据采集板,平板电脑电连接;采用智能控制器+平板电脑的伺服控制方法利用运动底盘进行水平移动,利用龙虾眼X射线成像系统生成车底内部的图像并发送给平板电脑;本发明在智能控制器的调控下,自动化程度高,操作方便,利用龙虾眼X射线成像系统的特点,增大了成像系统的视场,拓宽了系统的应用范围.
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