按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,减速电机,最大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),R系列减速电机,但雷荇行星减速电机可做到五级,减速比最大做到4592:1;
减速机的作用主要有: 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速电机是指减速机和电机(马达的设计优化集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。