四节臂以上的伸缩机构分为以下两种:两缸或多级缸加一级绳/两级绳排、单缸或多缸加一级/两级绳排。
这种伸缩臂的结构的特点是上面最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它下面伸缩臂采用多级单个缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩的。
而使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩的。
许多专家认为,高速发展的市场,液压伸缩臂式吊车,是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年,中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外,电动伸缩臂式吊车,其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中,仙桃伸缩臂式吊车,一直坚持自主的技术创新道路,基本上没有整体引进国外技术的做法,也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时,在产品技术上有明显的中国特质。