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 广州鑫锐海船舶科技有限公司专业从事船舶电气设备、船舶报警设备、船舶自动控制设备、游艇设计、工业PLC控制、工业机器人的研发、生产、销售。公司拥有雄厚的资金基础、人才济济的研发阵容和具有先进创新理念的运营团队，船舶主机遥控安保系统厂家，欢迎前来咨询洽谈！

自动操舵仪船―舵控制系统包括控制计算子系统、信号采集子系统、舵角模拟子系统、航向模拟子系统、航迹模拟子系统等。1）控制计算子系统：用于数据装订、综合计算、海浪模拟、综合显示、分析辨识等。2）操舵信号智能采集子系统：对于控制电磁阀形式的自动操舵仪，采集自动操舵仪输出的控制电磁阀的开关信号；对于控制电液阀的自动操舵仪，通过a/d采样电路采集其输出的电平幅值；对于电动舵机，茂名船舶主机遥控安保系统，采用单片机控制下的轴角-数字模块直接采集其控制的舵角信号。3）舵角动态模拟子系统：包括舵角指令接收电路、舵角步进电机驱动电路，通过步进电机带动舵角反馈机构转动，产生电气特性与自动操舵仪实际使用中完全一致的舵角反馈信号、舵角指示信号。

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舵角运动模型设iβ为舵角随动系统的输入控制信号，β为实际舵角，maxβ为大舵角，t1为时间常数。舵机随动系统可用微分方程示如下：自动操舵仪输出信号智能采集电路舵角运动模型舵角计算航向运动模型航向计算船位运动模型船位计算舵角反馈信号模拟航向反馈信号模拟船位反馈信号模拟主控计算机船速、海浪、海流等环境条件模拟参数装订参数记录性能显示航向航迹自动操舵仪数字模拟物理模拟数字模拟与物理模拟相结合的系统方案49）（max1β<=+it，船舶主机遥控安保系统生产，）（maxβ>=（1）使用电磁阀控制舵叶液压机构时，控制信号iβ为开关量，其大小可视为恒值。