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模拟船―舵实船环境的控制系统，主要涉及两个要素：舵机和船舶本身。由于装在大、中型船舶上的自动操舵仪的舵机均为舵机，对于生产厂家和修理厂不可能配备这样庞大而昂贵的液压系统；即使配备这样庞大的液压系统，还需作很大的改进才能在实验室作单功能使用；也可研制一种小型的液压舵机来模拟实际的液压舵机。但这两种方案有两个共同的缺陷：其一是无法进一步实现对船舶航向变化的模拟；其二由于现在自动操舵仪品种型号多，船舶的运动参数也不同，机械模拟器只能模拟一种舵型和船型，船舶主机遥控安保系统供应，因此适用面窄。

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印度Transworld集团旗下的Shreyas航运物流公司日前宣布，该公司已从Transworld股份有限公司处收购了Balaji航运公司99.99%的股份。

据消息称，船舶主机遥控安保系统厂家，此举已在该公司于3月9日举行的董事会会议上获得批准，并将通过向Transworld股份有限公司发行Shreyas的股份来进行收购。

Shreyas表示，这项交易能够使得该公司通过与Balaji航运公司达成协同来提高印度的航运服务，并扩展其国际航运业务。

据悉，Balaji航运公司在阿联酋、沙特阿拉伯、阿曼和英国设立了分公司，从事印度和中东之间的冷藏货物运输和散货运输，并在17个国家设有代理网络。

Shreyas航运物流公司拥有9艘船舶，运力超过13500TEU，从事印度-中东和印度-孟加拉国航运业务。