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吊车在吊车梁上运动产生三个方向的动力荷载：竖向荷载、横向水平荷载和沿吊车梁纵向的水平荷载。纵向水平荷载是指吊车刹车力，其沿轨道方向由吊车梁传给柱间支撑，计算吊车梁截面时不予考虑。对悬挂吊车（包括电动葫芦）及工作级别A1~A5的软钩吊车，动力系数可取1.05；对工作级别A6~A8的软钩吊车、硬钩吊车和其他特种吊车，动力系数可取为1.1。

吊车每个环节都极其重要，比如说吊车出租使用的润滑油

润滑油有良好的防锈性能，有些机械在有腐蚀性气体或烟尘的环境里工作，因而要求润滑油有防腐蚀的性能;由于建设机械大都在露天工作，易受雨水或湿气的侵袭，因而要求润滑油要有良好的抗乳化性和水分离性能，更不应有遇水发生如加水分解等反应的情况。因此臂架型起重机的臂架大仰角保护或限位十分重要，而且方法也很多，如在臂架上安装角度指示器及限位器，在变幅机构上安装编码器等，天河专吊家具上楼吊车公司，防止臂架越过大仰角，以阻止起重机发生事故，天河专吊家具上楼吊车，保证起重机安全。

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中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19 世纪前期，出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪20年代起始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

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