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采用传统的结构力学对这种作业车的钢结构进行计算，花都高空车出租，会带来繁重的计算量，番禺高空车出租，不能满是快速设计的要求。我们采用弹性力学有限元法借助于SAPS程序进行结构强度计算，能更迅速、准确地反映结构的力学性能，为设计者提供更充分的依据。SAPS程序是国内引进较早，使用可靠的大型结构分析程序，掌握并善于利用这一程序，能大大提高结构分析能:力和设计计算水平。 1.力学模型 以额定起升载荷为3200N，起升高度剪叉式高空平台车1 om，平均起升速度10m/min的液压高空平合车的金属结构为例进行分析。

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汽车起重机发展较快，以汽车起重机为主导产品的韶关工程机械厂是机械部在广东的定点专业厂家。我厂早几年就开发了１６ｍ和１８ｍ两种高度规格的起重高空作业车，该车一车两用，一种用途是起重（１７ｔ）；另一种用途是高空作业，作业高度可达１６ｍ和１８ｍ。根据用户反馈的意见和我们在实践中摸索的情况，发现该车存在三方面不足之处：①由于上车操纵阀的限制，吊钩起升和下落时，没有合流的功能，导致其速度缓慢，作业效率低；②在高空作业斗上用电控控制三个电磁换向阀，电磁换向阀由于无法做到良好的遮蔽，受客观环境诸如雨淋、暴晒等影响，经常失灵，海珠区高空车出租，客户对此有意见；③在起升平衡失灵情况下，元岗高空车出租，容易产生溜车现象，这在汽车起重机上是不允许的。我们经过这几年的不断摸索和攻关，把原来的电控部分和液压部分统一设计为全液压系统，既可以在工作斗操纵相关的动作，又可以在上车驾驶室操纵相关动作，上述三方面的不足都得到了完满的解决。从而使我厂的起重高空作业车的质量得到了飞跃提高，用户争相购买。

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作为这种特殊的工程车辆，首先必须满足载人高空作业的“高安全性”;其次，还需满足“高环境适应性”和“高作业效率”[2]。按工作臂的不同型式，高空作业车可分为四种类型:折叠臂式、伸缩臂式、混合臂式和垂直升降式。折叠臂式高空作业车采用铰接的方式连接工作臂，作业高度较低，增加臂的数量或长度是加大其作业高度的有效途径，但灵活性和安全性较低。国内高空作业车以折叠式为主。伸缩臂式高空作业车的工作臂可自由伸缩，工作时伸出加大作业高度，非工作时缩入，灵活性高。混合臂式高空作业车结合折叠臂式高空作业车和伸缩臂式高空作业车的优点。

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优化设计过程需要经常调整相关参数，手工计算工作量大，运用Mathematica软件，不但计算方便，并且可以通过支腿压力曲线图直观地观察支腿受力情况，工作效率大大提高。本文在分析高空作业车支腿受力的前提下，采用计算软件Mathematica5.0，快速优化设计支腿跨距，满足高空作业车要求。1支腿压力分析计算支腿压力一般都按弹性支承的假定条件进行。如图1所示，假定高空作业车作业时支承在A、B、C、D4个支腿上，忽略B与C、A与D支腿叉开的实际情况(实际影响不大)。吊臂位置在离高空作业车纵轴线(X轴)ξ角处