(2)冷加工设备中的工业机器人。工业机器人在锻压设备生产中涉及的应用领域包括:用于曲柄压力机、模压曲柄弯管机、螺旋压力机等。
在锻压生产中应用的工业机器人,其基本功能包括:从规定位置夹持毛坯;移送到工作位置;从一个位置转放到另一个位置(其中包括转动);取下成品件并将其放到包装箱中;抓放废料;发出控制机器人技术综合装置的指令等。
机器人结构升级有序推进
传统关节机器人(即机械手臂机器人)需要三类核心零部件:高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中,高精密减速机几乎完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速发展的同时,相对复杂的多关节机器人一直是我国机器人企业的痛点。
具体来看,复合型机器人报价,应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场,双臂协作机器人,主要被日本和欧美企业占据,国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。
可喜的是,从目前发展状况来看,我国工业机器人功能更多元化,薛城区机器人,我国国产工业机器人行业龙头企业的发展态势愈发强劲,专业化分工的特点越来越明显。当前,国内已经形成了沈阳新松、广州启帆、安徽埃夫特、南京埃斯顿等一批工业机器人企业,同时,机器人检测与评定中心、机器人创新中心等机构,也为我国工业机器人产业的发展奠定了坚实的基础。