一台配套FANUC 16B系统、α伺服驱动的进口立式加工中心,在自动加工过程中,经常出现Y轴ALM414、ALM411报警。
分析与处理过程:FANUC l6B系统出现ALM414、ALM411的含义及分析过程同前述,伺服马达中心,通过诊断参数DGN200、DGN201检查,出现报警时DGN200 bit7=“1”,DGN201 bit7=“0”,表明故障原因为Y轴电动机过热。在故障时手摸Y轴伺服电动机,感觉电动机外表发烫,证明Y轴电动机事实上存在过热。
由于机床在开机后的一定时间内工作正常、无报警,因此,初步判定故障是Y轴负载太大引起的。
为了进一步判定故障部位,维修时拆下X轴伺服电动机,伺服马达修理,并在电动机轴端通过划线作上标记,利用手动增量进给方式移动X轴。检查发现X轴每次增量移动一个螺距时,电动机轴转动均大于360°。同时,高埗镇伺服马达,在以上检测过程中发现伺服电动机每次转动到某一固定的角度上时,均出现“突跳”现象,且在无“突跳“区域,运动距离与电动机轴转过的角度基本相符(无法测量,依靠观察确定)。
根据以上试验可以判定故障是由于X轴的位置检测系统不良引起的,考虑到“突跳”仅在某一固定的角度产生,且在无“突跳”区域,运动距离与电动机轴转过的角度基本相符。因此,可以进一步确认故障与测量系统的电缆连接、系统的接口电路无关,原因是编码器本身的不良。