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“喷涂机器人”的成长史

   喷涂机器人的成长史，为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都采用高速旋转喷枪。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，家用电器喷漆服务，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精1确的喷涂过程才需要这样的处理。在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，家用电器喷漆采购，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。

中国涂装设备市场前景广阔

    纵观近10年来工程机械市场的发展速度，不难发现，中国工程机械市场的发展经历了黄金十年，2000年工程机械的市场规模仅为500亿，而到了2010年，我国工程机械的市场规模就达4300亿之多，平均每年的增长速度达到25.6%，宁波家用电器喷漆，我国工程机械市场目前已发展成为世界最1大的市场。

工程机械市场的高速发展，催生了涂装设备市场上工程机械板块的迅猛崛起，而工程机械的涂装设备又因其结构复杂，工件加工面及加工孔多，零部件及整机涂装设备工艺复杂，家用电器喷漆报价，工序多等特点，使其涂装设备要求有别于汽车、家电和家具等其他的行业，有其自身的特点，这也给工程机械涂装设备工艺设备选择及其涂装设备技术的应用带来新的挑战。

面对市场需求，我国的涂装设备企业应抓住时机，应用新技术、新工艺，挖掘我国工程机械涂装设备市场的无限商机。

涂装设备中涂层杂质的处理方法

在涂装设备中涂层杂质主要来源于喷粉环境中的颗粒，以及其他各种因素引起的杂质，具体分类如下：

   (1)固化炉内杂质。解决方法是用湿布和吸尘器彻底清洁固化炉的内壁，重点是悬挂链和风管缝隙处。如果是黑色大颗粒杂质就需要检查送风管滤网是否有破损处，有则及时更换。

   (2)喷粉室内杂质。主要是灰尘、衣物纤维、设备磨粒和喷粉系统积垢。解决方法是每天开工前使用压缩空气吹扫喷粉系统，用湿布和吸尘器彻底清洁喷粉设备和喷粉室。

   (3)悬挂链杂质。无气喷涂机主要是悬挂链挡油板和一次吊具接水盘(材质为热镀锌板)被前处理酸、碱蒸气腐蚀后的产物。解决方法是定期清理这些设施.

   (4)粉末杂质。主要是粉末添加剂过多、颜料分散不均、粉末受挤压造成的粉点等。解决方法是提高粉末质量，改进粉末储运方式。

   (5)前处理杂质。高压无气喷涂机主要是磷化渣引起的大颗粒杂质和磷化膜黄锈引起的成片小杂质。解决方法是及时清理磷化槽和喷淋管路内积渣，控制好磷化槽液浓度和比例。

   (6)水质杂质。主要是前处理所使用的水中含砂量、含盐量过大引起的杂质。解决方法是增加水过滤器，使用纯水做为最后两级清洗水。