随着智能制造的快速发展,工业机器人也步入一个高速发展的阶段,在我们的工作中,生活中,机器人无处不在,它的出现给我们的生活还是带来了很多方便,天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立,海康智能AGV,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
真空式吸盘按工作原理分为:
1)真空吸盘 利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空;
2)喷吸式吸盘 利用伯努利效应产生负压 伯努利效应 流体速度加快时,海康无轨AGV,物体与流体接触的界面上的压力会减少,反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛;
3)挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空 无需真空泵系统也不需要压缩空气气源经济方便但可靠性稍差。
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机器人自动上下料动作设计
根据工件的外形特点设计机器人气动手爪部件,包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下:
①毛坯工件摆放在上料传送带上。
②行走机器人R1复合手爪抓取毛坯工件,行走到加工中心位置,将工件安装到加工中心的专用夹具上。
③待加工中心1加工完成后,行走机器人R1复合手爪取下工件,行走到加工中心2位置,将工件安装到加工中心2的专用夹具上
④待加工中心2加工完成后,行走机器人R1取下工件到数控车床位置,将工件安装到专用夹具上。待工件加工完成后取下工件,机器人行走到工件翻转台位置,AGV,进行工件翻转、交换。
⑤工件在翻转台进行交换后,机器人R1把加工成品放置在下料传送带上,由机器人R2进行工件下料、自动码放在成品料筐中。
至此, 结束一个完整的加工流程。各加工工序有相应的节拍,经过调整CNC加工程序以及机器人动作程序后,可实现数控机床加工与机器人上下料的完美组合。
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要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时,机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,机器人则会停止工作。
简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时,门会立即停止并倒退,以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。