施格自动化-海康AGV

　随着我国用人成本及用地租金的不断提升，智能仓储系统得到了快速发展。在建设智能仓储系统中，很多厂家都希望能对当时生产这个产品的生产线、批次，所用材料，生产人，操作时间，动作记录等进行追溯，以实现找出一些不足的地方加以改进。而AGV及WMS在智能仓储系统的应用可以很好的帮助企业管理并及时了解生产线状态。

AGV系统与MES系统进行无缝对接实现仓储物流自动化。如当有货物送到仓库时，AGV系统从WMS系统获取到需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等信息，指派AGV小车自动完成。货品上货架，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至AGV小车上，AGV将物料输送至产线对应工位，AGV将空物料箱收回，AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况，任务就此完成。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品创新周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

AGV配送系统

　　柔性化智能生产线，采用AGV小车来实现柔性运输是，并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。此外，AGV机器人搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将大大提升。

　AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统可以与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)等进行数据交换与对接，实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企 业各系统间的数据互通。

方案效益

　　(1)提升效率： 原材料、半成品、成品物流路径，灵活、高效、准确地执行搬运任务，海康AGV，提升产线效率 30% 以上。

　　(2)降低人力成 本： 快速部署物流搬运系统，利于传统制造业企业实现高效、经济、灵活的无人化生产，节省人力50% 以上。

　　(3)灵活便捷： 搬运机器人 / 系统自动对接产线，根据工艺，灵活调整路径，实现柔性生产线，提高场地利用率。