随着智能制造的快速发展,工业机器人也步入一个高速发展的阶段,在我们的工作中,生活中,机器人无处不在,它的出现给我们的生活还是带来了很多方便,天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
对于一个企业来说,工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种,其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此,管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平,以满足工业机器人维护保养需求。智能仓储物流
机器人日常检查
1.刹车检查
正常运行前,维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:
一,运行每个机械手的轴到它负载的位置。
二,机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置)。
三,智能仓储物流,检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
2.失去减速运行(250mm/s)功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3.安全使用示教器
安装在示教器设备上的使能按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则:
一,当设备使能按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备使能按钮(Enabling device);
二,当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
随着智能制造的快速发展,工业机器人也步入一个高速发展的阶段,在我们的工作中,生活中,机器人无处不在,它的出现给我们的生活还是带来了很多方便,天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器,供诸君参考。
二维视觉传感器
二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。
三维视觉传感器
与二维视觉相比,三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择合适的拾取方式。
随着智能制造的快速发展,工业机器人也步入一个高速发展的阶段,在我们的工作中,生活中,机器人无处不在,它的出现给我们的生活还是带来了很多方便,天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
根据国际机器人联合会(IFR)统计,国际工业机器人市场于2010年开始恢复性增长。从全球范围来讲,由于经济危机的影响,2009年运行中的工业机器人比2008年下降了0.5%。2010年,全世界新安装的工业机器人数量逐步接近2005-2008年的高峰期,共供应了12.1万台工业机器人,这就意味着工业机器人的全球销售量与不景气的2009年相比几乎翻倍。
新的数据显示,2016年全球工业机器人销量约29.4万台,同比增长16%,预计2017年在34.6万台左右;2016年全球工业机器人销售额突破132亿美元,预计2017年可达147亿美元。