激光导航:激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,AGV,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
激光导航技术优点:AGV定位。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。激光导航技术缺点:成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案,由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。
通过AGV系统与ERP和MES系统无缝连接,接收和执行物流指令,海康工业AGV,实现生产和物流管理的系统化,集成化,海康分拣AGV,透明化和智能化,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现的企业仓储信息管理。AGV的调度系统是整个物料配送系统的核心。米克力美AGV调度系统能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯,海康仓储AGV,实时了解每台AGV小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲AGV小车,给其分配任务。此外米克力美AGV调度系统还有AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。
磁钉导航:该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径,只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应,因此磁钉之间的距离不能够过大,且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态,在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次,磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。磁钉导航的优点:成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强,也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下,整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内、下雨等等。