四轴机器人常用的辅助设备之吸盘、自动上料台、备料台
为了适应不用用户的需求,用户可以选配不用的外围设备(如上料台等等)时将对应不同的选配设备,根据用户的不同产品搭配相适合设备,体现了四轴关节机器人的灵活性和方便性,下面就为广大用户介绍一下四轴机器人辅助设备!
1:吸盘
真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率吸盘可根据用户产品而定,选择吸盘可以考虑一下因素,通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的'拿'与'放',配合实现自动化机械化。
一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量
二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类
三、工作环境(温度)–选择吸盘的材质
四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器
五、被移送物体的高低
六、缓冲距离
2:自动上料台、备料台
自动上料台将人工整理好的零件贮存于贮料器后进行供料装置,工件自动定向排列,平移关节机械手厂家直销,然后靠机构自动送装到夹具,可以搭配四轴机器人使用,也可以单独使用,根据产品而定!
四轴/六轴关节机器人维护保养法则
1.注意检查各运动部件的机械精度,减少形状和位置偏差。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常,定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查四轴/六轴关节机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统,检查液面高度,单工位联机关节机械手厂家直销,及时添加油或水,油、水脏时要更换清洗。
5.每天下班做好四轴/六轴关节机器人清扫卫生,冲床关节机械手厂家直销,清扫铁屑,擦静导轨部位的冷却液,防止导轨生锈
6.注意检查导轨、四轴/六轴关节机器人防护罩是否齐全有效。
7.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的四轴/六轴关节机器人要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,关节机械手厂家直销,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。
8.注意检查四轴/六轴关节机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声,工作油面高度是否合适,压力表指示是否正常,管路及各接头有无泄露。
为何企业采用六轴关节机器人替代人工
1、产量预期可控,交期稳定,提升企业信誉度;
2、项目回报快,回收期1-2年左右;
3、严格的标准化作业,工艺稳定性高,生产率稳定,将上下料环节所造成的不良品率降为零;
4、可24小时不间断作业,能够高强度地组织生产,不受人员因素影响,提升设备利用率;
5、六轴机器人与车间机联动互锁,消除人工操作的安全隐患,保障车间设备与模具安全;
6、提升企业技术与实力形象,更具市场竞争力;
7、六轴关节机器人节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台车间机),降低人工成本,改善生产环境,优化管理。