随着钣金行业高质量、精益生产水平的提高,机器人自动焊接技术在该行业得到了推广和应用。本文作者将介绍拉格国际的一条机器人自动焊接生产线。
机器人自动焊接生产线(图1)主要用于电梯行业下横梁和轿底梁的自动焊接。焊接时,工件由人工装载,学习焊接培训多少钱,用悬臂起重机或叉车装载,然后人工组装下横梁或车底梁。还可以通过使用旋转将组装好的工件调整到焊接位置,学习焊接培训那家好,并旋转到焊接工位。机器人焊接系统可以自动完成工件的焊接。机器人自动焊接生产线主要由装配站、装配夹具、焊接站(工业机器人、焊接机、清洗器和割线器、焊接工具、工作台)、除尘系统、中央控制系统和安全保护系统组成。
机器人自动焊接生产线的功能和组成
(1)装配夹具。使用通用夹具设计和手动调整夹具适用于焊接多规格工件。工件夹紧平台如图2所示。
超声波焊接机的底座有3个开关按钮,两个绿色的是气动开关,一个红色的是紧急停止按钮。紧急停止按钮使用频率较低,仅在调试机器和紧急情况下使用。让我们来谈谈超声波焊接机的紧急停止按钮的功能。
调试设备(抬头)
调试超声波模具时,设备必须手动开启,机头上升时必须按下急停按钮。
紧急情况(安全)
操作者误操作,学习焊接培训哪里好,手放在焊头下(设备已启动),按下紧急停止按钮,设备复位。
减少废品
工件放错位置,许昌学习焊接培训,放置不正确。按下紧急停止按钮以降低产品的废品率。
超声波焊机紧急停止按钮的功能是立即停止设备的运行,以防止设备/人员/产品进一步损坏。
构造柱截面为壁厚×200mm,配筋4B12,A6@200,上下两端600mm长度范围内箍筋间距加密为100mm。构造柱钢筋应上下锚入梁板或基础500mm,预留钢筋长度不小于700mm,钢筋搭接600mm.构造柱和水平系梁的外层钢筋保护层厚度不小于20毫米;灰缝中暴露于拉结筋的砂浆保护层厚度不得小于15 mm,当构造柱和水平系梁的纵向钢筋绑扎搭接时,所有纵向钢筋可在同一连接段搭接,此时钢筋搭接长度为50d。植筋后的构造柱锚固到主体结构中时,必须满足植筋深度的相关要求。
四、拉结筋(墙体与主体结构之间的刚性连接)1、拉结筋设置
13J104:
1)沿柱高每500mm(600mm)配置2根直径6mm的拉结钢筋(墙厚大于250mm时配置3根直径6mm),钢筋伸入砌块墙体长度不应小于700mm当抗震设防烈度为6度及以下时,多层建筑7度沿墙体长度,高层建筑7度及8度应沿墙体长度。2)拉结筋采用HRB335或HRB400钢筋时,拉结筋端部不设180°弯钩。