三次元机械手琪诺-拉伸件冲压机器人自动化

一台冲压机械手多久能回成本？

一台冲压机械手普通价格在5-10万左右，拉伸件冲压机器人厂家价格，贵则上10万，产品的价格和我们产品的质量、功能成正比。根据公司的生产线的员工安排计算，拉伸件冲压机器人批发，已两名员工计算，每人月薪4000计算，一年工资要9.6万元，中间还要加上不良率浪费的原材料费用，员工效率不可能8小时不休息的干活吧，中间可能会发生小插曲(员工受伤事故)，招工和管理员工方面也消耗我们大量的时间，这些加上去就超过了10万。所以，企业投入冲压机械手，在产量平稳的情况下，一年就能收回成本了。

冲压自动化机械手在电热水壶生产线上的应用

亚·琪诺冲床机械手可用于电热水壶发热底盘的自动化拉伸作业，电热水壶的自动化拉伸冲床生产线中的工序一般为：一道拉伸，二道拉伸等，拉伸件冲压机器人自动化，通过冲床机械手对工件进行传递，一机可实现垛料、分料、双张检测、抹油、二次定位、送料等工序。亚·琪诺冲压自动化机械手可以有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对自动冲床机械手生产造成不好的影响，高自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

一般来说，拉伸模具是属于五金冲压模具范畴，冲压模具包括“落料模”（含冲裁模），“折弯模”，“成型模”（包括“冷挤压”和“热挤压”）和“拉伸模”（包括“深拉伸”）。 拉伸模与折弯模大不同是材料的变形不同，一般折弯模是弯曲作用的单应力引起的变形。而自动冲床机械手拉伸模可能是三向应力作用。 浅拉伸可能一两次拉伸即可成形，因此，可以与落料模设计成“落料——拉伸——成形”的复合模具。 一般拉伸比较大，黑龙江拉伸件冲压机器人，形状复杂的，不适合设计成复合模。

实现热水壶发热底盘的自动冲床机械手有以下好处：

1）无中间工序的在制品积压。

2）有质量问题能立即暴露。

3）gong伤安全事故、成批的质量事故杜绝。

4）实现两班倒，设备不休息。

5）生产效率提升，交期缩短并可准确计算。

6）提高企业形象

      冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

      1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。