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这三条原则,给机器人社会赋以新的性。至今,它仍会为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供十分有意义的指导方针。 [3] 1967年日本召开的届机器人学术会议上,人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性
但是,机器人的自由度是根据其用途而设计的,IRC5单柜控制器报价,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度。例如,A4020型装配机器人具有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子器件;PUMA562型机器人具有6自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,就叫作冗余自由度机器人,辽宁IRC5单柜控制器,亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时,IRC5单柜控制器厂家,就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂(大臂,IRC5单柜控制器的价格,小臂,手腕)共有7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。
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