超短基线定位系统工作原理
超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上,安装声信标,水上的船体安装超短基线基阵,声信标发出声信号,超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例,当其身处海底时,在水下每8秒向母船发出一次声学信号,信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差,无线水下机器人通讯,超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
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长基线(LBL)
长基线系统包含两部分,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,长度在上百米到几千米之间,相对超短基线、短基线,无线水下机器人通讯,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标定位,所以系统与深度无关,水下机器人通讯,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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声学定位系统
声学定位系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供非常准确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学定位系统中,有3种主要的技术:长基线定位(LBL),无线水下机器人通讯,短基线定位(SBL),和超短基线定位(SSBL/USBL)。
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