宁波工业用冲压机器人自动化设备的用途和特点

钣金冲压取料机械手的特点：

1.采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在zui短时间内完成，省时高gao效；

2.以快、精、准的特点gao效完成作业，高gao度简洁的操作系统，多种操作模式，支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式；

3.核心配件采用进口高gao端产品：谐波减速机、高gao刚性精密线性滑轨、高gao速静音滚珠丝杠，工业用冲压机器人自动化设备，运行高gao速稳定，精jing确，耐磨损，使用寿命长；

4.使用大批量（联机生产线）时，或小批量（单机）使用，对操作人员要求低，小批量生产时简单，快速生产；

5.琪诺钣金冲压取料机械手可随意与琪诺其他设备组成生产线工作，安全quan效率更高。

冲压机械手是为了满足机械化和自动化生产所诞生的设备。它集人和机器的优点于一身，被大量运用于自动化生产线中，冲压机械手虽然目前不能达到人手的灵活性，但它的工作持续性很高，比人手力量大，而且不怕危险。

东莞琪诺的冲压机械手包含了关节机器人、连杆机械手、多工位机械手、模内传送机械手，多工位上料机、二次元机械手、三次元机械手等自动化设备，如何选用合适的机械手，需要根据企业的现场情况和产品工艺产量来定，欢迎咨询琪诺厂家，为您选定合适的冲压机械手。

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的'高自由度'，以及连杆式冲压机械手的'gao效稳定'的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为'一体'，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。