机器人-伯朗特机器人-四大家族机器人

码垛机自动控制系统特性如下：

码垛机器人的主要控制部件，机器人，包含可编程控制器、直流变频调速控制板、限位开关，旋钮开关和接线端子排等均选用质量出众的产品，协作机器人，保证了系统硬件配置的可信性和寿命长。高质量的硬件配置和由专家设计的专业管理软件紧密结合，实现了系统髙度的自动化技术。健全的安全互锁体制，能够对设备和使用人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机使用简易，故障检测容易，同时方便了检修和维护。

机器人码垛机广泛运用于食品企业、化工制造行业、饲料业等;对各种纸箱子、成袋产品进行堆垛。

如何选择工业机器人

一是需要了解你所需的臂长大约多少，由于在工业机器人有很多规格，有长一些的和短一些的，不同的规格相应做的工作也不同。

二是负重，这一点实际上很重要，由于每一个规格的工业机器人可能相应的负重是不同的，因而挑选的工业机器人也是不同的，这一点不能为了划算去挑选差不多的，因为假如在这个上面没挑选好，后面的售后问題会十分多，喷涂机器人，也同时会影响您企业的生产率。因而在负重的挑选上，一定要谨慎。

机器人发展的路径：

一，四大家族机器人，从串联机器人到串并混联的机器人。初期的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。

二，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。