类似升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国,当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年,第一台液压升降机诞生,当时使用的液体为水。1853年,美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置,大为提高钢缆曳引升降机的安全。
在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子,用起来很不方便,攀登时比较危险。中国首个安装升降机的城市是上海。
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