FVR2104六轴工业视觉机器人系统
产品简介
工业机器人视觉运动控制研究平台FVR2104是集机器人智能控制、图像识别匹配处理技术、PLC逻辑控制、计算机视觉测控技术于一体的研究开发平台。从功能上分可以分为视觉引导部分和机械传动部分,其中视觉引导部分由机器人和机器视觉部分构成。
本平台标配两个功能:自动象棋摆放、不规则工件识别定位。通过对这两个功能的学习和研究,用户可完成以下内容学习及研究。
机器视觉系统的原理、使用和调试 | 通过示教单元设置、修改各控制点坐标 |
六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 | 通过示教单元编写、修改工业机器人程序 |
坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 | 机器人追踪坐标 |
工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 | 工业机器人系统的软件二次开发编程 |
机器视觉系统模板设置、编程与调试 | 传送带跟踪抓取实验原理、演示和设置 |
通过示教单元手动调试工业机器人 |