管廊安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视工程建设安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。如何改变目前管廊施工过程安全管理落后的管理模式，实现管理的现代化、信息化成为管理者研究的重要课题。因此，借助以灾害预防、事故救助、电子信息化等先进的管理手段是管廊建设安全管理的必然选择。

本次管廊定位管理系统采用的是目前市面上最为先进的定位系统uwb定位系统，也是被专家看好的一个定位技术最高可达2cm的一个定位精度。通过我们做的系统给管廊管理带来现代化的手段，提高巡检效率，保障工作人员的安全。下面就其定位系统及我们在管廊中提供的一些简单功能做一个简单展示。如果有需求可以联系右上角的路经理、刘经理。

一  Uwb定位系统工作原理

在uwb超宽带室内厘米级实时定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据，接收机接收、放大UWB信号，经同步分配器校准接收机时钟，计算出定位标签信号到达不同接收机的时间差（TDOA），然后定位引擎采用TDOA定位算法对标签位置进行解算，最终通过有线或无线的方式传输到信息处理及控制平台。

二  Uwb定位系统组成

uwb超宽带室内厘米级实时定位系统主要由三部分组成：

(1)   定位基站；

(2)   定位标签；

(3)   局域网；

(4)   定位信息处理平台。

Uwb定位系统的各组成部分功能为：

（1）定位基站：

定位基站固定在已知位置，作为位置基准，用于接收标签发射的UWB信号，并通过网络传输层，将定位信息传至定位信息平台；主基站除具备从节点接收功能外，还向各从基站发射同步信号，使各个定位基站获得统一的时钟，以便获得标签发射的信号到达不同基站的时间差（TDOA）。

（2）定位标签：

定位标签配置在需要定位的人员或者设备上，用于向定位基站发射超宽带定位信号。

（3）局域网：

用于定位传感网络和定位信息处理平台的联通，负责将定位基站获得的标签的位置信息传送给信息处理平台。

（4）定位信息处理平台

定位信息处理平台通过优化的TDOA定位算法，解算出标签的实时位置及运动轨迹：，通过定位信息处理平台分析，将定位目标真实地以虚拟动态实时显示出来，如下图所示。

图 定位信息处理平台定位标签位置的轨迹显示

三  Uwb定位系统流程

U-Loc室内厘米实时定位系统的工作流程是：在示范区域内架设基站，为需定位的设备、物品以及人员配置定位标签，定位标签通过定位基站将实时定位数据传回后台服务中心，后台服务中心通过优化的高精度定位算法，解算出设备和人员精确的实时位置信息及运动轨迹，并将位置信息在室内地图上显示，实现实时高精度定位，为室内导航路径规划、重点区域的巡查提供精确的参考基准点。

四  Uwb定位系统功能详解：

4.1       实时人员、车辆定位监测

系统软件可实时监测移动目标的位置，并在地图上显示。同时这些位置数据将存入数据库，便于数据查询、运行轨迹回放等功能。

图1.      人员、车辆定位显示

4.2        历史轨迹回放

为了工厂里突发事件无法查证的情况发生，可以通过软进行选择所需轨迹回放的人员和车辆，进行可视化回放和追溯。 管理人员可以选择任意目标的任意时间段进行回放。

图2.     历史轨迹回放

4.3       人员信息查看

管理人员可以查看相关区域的所有人员，并且可以快速搜索定位到相关人员位置！

图3.     标签在线信息查询

4.4       本地地图加载

本系统支持本地坐标系统。在实际操作中，首先准备好地图文件，然后在系统设置中选取该地图文件，并保存。以后进入时将自动加载该地图文件。

图4.     地图加载

4.5       查看日志

点击日志按钮，可以查看最近登陆或退出的时间和用户名，还可以查询指定时间段内的登录和退出信息，或者查询指定登录名的所有登陆和退出信息，可以有效预防不法时间发生。日志窗口如下所示：

图5.     日志查看

4.6       图元管理

点击图元管理-标签可以根据车辆和人员的类型不同设置位图上标签显示的风格，可以直观的反应到后台的监控系统上，方便管理人员迅速找到相关车辆和人员。风格具体包括颜色和大小，如图所示：

图6.    图元标签设置

点击图元管理-网格，可以设置网格的风格，包括网格的背景颜色和网格线的颜色，如图所示：

图7.     图元网格设置

4.7       用户及权限管理

本系统可根据管理人员级别的监管权限的不同，分配不同的权限。 一旦创建用户后，即可给该用户分配不同的管理权限。

图8.     用户权限管理

4.8       目标属性自定义

当定位标签分配给相应的人员和车辆后。通常客户有自己的车辆或人员ID的命名规则，此时需要将定位标签的ID和客户分配的资产或人员ID进行匹配管理。例如将ID为0001A200的定位标签分配给编号为000101的移动目标，此时需要输入目标的姓名车辆信息等。如下图所示

图9.     属性定义

4.9       报警功能

在实时定位系统的应用中，用户可能需要根据实际业务需要设置一些报警触发条件，以便在第一时间获取报警信息。 一旦用户配置和设定了相应的报警参数后，系统将自动进行报警.

图10.    电子围栏

根据使用条件，报警可基本分为以下几类：

1)电子围栏报警

a.进入报警b.离开报警c.未授权报警

2)分离报警

3)参数报警

a.停留时间报警b.超速报警c.其它

电子围栏报警

电子围栏报警用于对某设定区域的报警。例如当车辆进入该区域或离开该区域可以触发报警，进入与离开报警可以针对所有移动目标，只要触发报警条件即可报警。 也可以当用户需要限定只有具有权限的人员和车辆才可访问该区域时，可使用未授权报警。设定该报警后，只有具有设定权限的人员才可进入该区域，否则将触发报警等等。可以根据客户需求选择不同的报警方式。

4.10    视频联动

本系统可以结合视频监控系统进行视频联动，如果有车辆人员闯入禁入区域则会报警提示同时调动视频摄像头对目标进行追踪定位。如下图所示：

4.11         智慧统筹

二次开发：提供标准接口，并与二次开发，作为关键的基础数据之一，具有极大的开发价值。