彩钢板自动码垛机抓手

辽宁鑫硕智能机械彩钢板码垛机械抓手的工作流程是怎样的?彩钢板码垛机械抓手能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于他的电气控制系统，使彩钢板码垛机械抓手可以协调系统各单元的动作，下面就让鑫硕智能的技术小编为大家介绍一下彩钢板码垛机械抓手的工作流程。

彩钢板码垛机械抓手工作过程如下:

切割好的彩钢复合板经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对彩钢复合板进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的彩钢复合板由推袋机推到分层机上，一层5个彩钢复合板在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层彩钢复合板的高度，即码好一层。

码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到zui低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，最后由叉车运走。

然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。

码垛机电气操控系统包括中央处理单元及其拓展单元、检查单元、操作与显现单元、操控元件以及履行部件等几个有些构成。操作与显现单元作为设备操作的操作界面，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状况，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运转状况;检查元件检查彩钢复合板、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。