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六轴关节式机器人具有六轴自由度,机器人可以执行操作人员的指令。六轴关节式机器人可以通过使用带有转动关节的多重手臂把它们手臂终端的工具从一个位置移动到另一个位置,表现有人类的特征,特别是像手臂和手腕的运动。
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