发那科A06B-0163-B175 销售电话:13922175676付女士 SRVO-005 SERVO Robot overtravel 可能原因:轴线上的硬件研制开关被绊住了。通常,机器人的相对每根轴的移动是不会超过最大行程的。然而,在机器人运输过程中,可能为了搬运,将其设置为超行程状态。 解决方法:1. 检测电力供应设备上的保险丝(F4)。如果被烧断,则更换保险丝。 2. 调用超行程松开界面[SYSTEM OT RELEASE]来松开超行程轴。 3. 按住shift键,同时按下警告松开按钮以松开警告。 4. 按住shift键和执行慢速进给,把超行程的轴移到允许移动的范围内。 5. 对于用B柜的模型,检查紧急制动控制电路板上的保险丝(F2),如果被烧断,则更换保险丝。 6. 更换紧急制动控制电路板。
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