上海厂家生产AN-NP2000 橡胶衬套扭转疲劳试验台

橡胶衬套扭转疲劳试验台，是进行橡胶衬套疲劳耐久性试验的设备；试验台主要由摆动加载系统、扭矩测量控制系统、角度测量控制系统、负荷及位移测控系统等部分组成；计算机软件采用C++编写，具有强大的灵活性和扩展性。 一、总体结构: ? 试验台总体结构是由伺服摆动加载通道，伺服摆动通道是由一套旋转摆动缸和角度传感器组成位于工作台左侧，摆动作动器是试验台的关键器件，主要由摆动缸、角传感器、伺服阀等组成。摆动液压缸采用我公司自主研发生产产品，该作动器采用双叶片，前法兰安装方式；该产品具有低摩擦、低阻尼、高频响及良好的抗侧向力能力；使用温度范围广、承载能力高、在低速下无爬行现象。角度传感器和摆动缸活塞杆同轴安装，选用长春一光产品，角度测量精度高，环境适应性好。 扭矩传感器测量系统位于台面右侧，衬套工装位于台面之上连接传感器和摆动缸之间，衬套通过支架与扭矩传感器法兰连接，从而测量试件扭转时内套和外套的相对角度。扭矩加载由摆动缸通过计算机程序控制来实现，扭矩加载通道安装在移动滑台上，可根据工件大小，可做前后移动，便于装夹试件。 二、系统简介 伺服摆动系统使用摆动作动器加载方式运动，同轴安装角度传感器测量实时旋转角度，并通过伺服控制器执行控制；滑台系统主要是为了安装试样方便，同时可满足各种不同规格的试样安装位置要求；夹具系统采用同轴棒与试样内孔连接，并用螺母固定，试样外圈与夹具体固定连接，加通过同轴棒对内圈加载及施加扭矩。 ●液压系统: 液压源油泵机组采用三相异步电机加齿轮泵构成，系统压力通过溢流阀设定，输出到系统的压力油经过了小于6μm过滤精度的过滤器的过滤，保证伺服阀安全可靠的进行工作。回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤，保证油箱中液压油的清洁。 ●油箱组件 油箱由钢板经气体保护焊接而成，箱内用隔板分成两个区域（吸油区、回油区），放油口。下部单泵的吸油口安装进油滤油器，与泵进油口联接的油管采用胶管，防止振动。油箱盖板安装液位传感器，低液面报警，超极限液位自动停泵，正常高度及上限高度提示。同时在上盖板上安装了油温传感器和空气滤清器。 ●电机泵组 泵站电机采用上力的三项异步电机、北京华德溢流阀和日本内啮合齿轮泵，油泵与电机用联接盘和弹性联轴器组成电机泵组。通过软管与油箱吸油滤油器（带截止阀）联接。此种布置方式可以将电机泵组的振动与油箱组件相隔离，将振动减少噪声低。 电机泵组经减震垫固定在槽钢组焊的底座上并设有集油盘。 ●单泵组滤油调压集成板 泵组输出的高压油进入单泵滤油调压集成板，集成板上安装高精度高压管路滤油器（精度3-5μm）和三级调压阀及进、回油蓄能器，高压管路滤油器带有压差发讯器，若发生堵塞时即报警，这时要更换新的滤油芯。三级调压阀限制液压源的工作压力，（压力由压力表显示，设有压力表开关）用户可根据试验要求的幅频特性，分别选用工作压力和流量。 ●冷却器 冷却器采用丹佛斯板式冷却器，质量好、冷却效率高（可根据客户要求配冷水机或油冷机）。 ●全数字测控系统 ?试验台采用的测控方案为：以台湾研华工控机作为主控制机，通过数据采集卡对试验系统进行测控。工控机将动作指令经模拟输出卡下发给液压伺服控制卡，控制卡根据传感器的反馈信号与指令信号的偏差，经PID调节后输出阀信号，控制液压缸产生相应的动作。工控机将数据采集卡采集的位移和载荷信号经过处理，得到试件的力—位移特性曲线。 ?摆动作动器采用电液伺服闭环控制原理，动态扭转试验可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。工件安装角度可以模拟装车状态自由摆动。试验时计算机按设定的参数，控制试验台自动进行扭转疲劳试验。伺服摆动作动器（摆动缸）密封全部采用德国宝色霞板（特瑞堡）非金属耐摩擦材料，具有响应速度快、精度高、频带宽、波形种类多等特点，可进行扭矩、扭角控制试验，工作平稳可靠。对试件可施加规则波形和任意波形试验，其扭矩、扭角两种状态可任意切换。 屏幕显示扭矩值、扭转角度值、频率、振幅、循环次数和加载波形，到达设定次数，自动停机。试验完成后可自动存储、打印试验结果报告单，试验台具有电机过载、试验扭矩超载、转角超载、保护停机、油温过高、滤油器堵等报警，安全可靠。 疲劳试验台都是长时间工作，工作过程中可无人看守，所以要求设备具有完备的保护功能。 根据保护的形式可以分硬保护和软保护；硬保护有电机缺相、过流保护，油温互锁保护，滤芯堵塞保护，急停保护等；软保护有扭矩、转角极限位置保护；扭矩、转角设定超差保护、试样断裂保护、急停保护等。当上述任何一项保护发生时，系统都会自动停机，同时伴有报警提示。 ?a.系统硬件 ?系统硬件组成如图所示，其中可分为液压测控系统和伺服电机测控系统两部分。 三、主要技术指标 1、静态测量扭矩：±2000Nm（静态）±1600Nm（动态） 2、扭矩测量精度： ±1% FS 3、摆动角度： ±45° 4、摆动加载频率： 0.1-10Hz；（≤10°） 5、夹头间距： 100-550mm（可调） 6、摆角分辨率： ±0.05°(静态) 7、摆角精度： ±1%F.S(静态) 8、加载波形： 正弦波、三角波等 9、摆动控制方式： 扭矩、转角