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丹佛斯FC302系列驱动器由于其优异的控制性能,得到线缆行业一致好评。  

一、牵引的应用:

电力线缆制造设备的牵引机一般功率较小,在22—30kW左右。主要控制性能指标是转速精度和平稳度。选用Fukuta SF系列异步伺服电机SF-132LASF-160M。选用丹佛斯变频器FC302P22KFC302P30K。电机加装24V推挽电压输出型的A/B相增量编码器,变频器无需加装选件卡,就可以接收此编码器信号,做高精度的转速控制。转速控制精度达±0.15/分。
 
 
二、收卷转矩控制:
收卷转矩控制利用异步伺服电机的恒功率特性,可以达到理想的控制效果。下面以空卷卷径600mm,满卷卷径1250mm的收卷盘为例,说明电机应该如何选型。
机械数据如下:
最大张力:  Fmax  = 1600 N
最高线速度:VLmax = 220  m/Min
最小卷径:  Dmin  = 0.6  m
最大卷径:  Dmax  = 1.25 m
减速比:    i    = 25
 
1.  卷径最大时,电机转速NM = 1401 rpm,此时有:
电机最大转矩TMmax  =    = 40 Nm
2.  卷径最小时,电机转矩TM = 19.2 Nm,此时有:
电机最高转速NMmax  =     = 2918 rpm
卷径从最小到最大时,电机转速、转矩和功率的变化关系如下图:
转速
功率
转矩
 
 
 

选择异步伺服电机的方法:以满足最大卷径时的转矩、转速数据为电机额定数据,选择异步伺服电机。
 
 
 
 
 
 
 
 

FUKU异步伺服电机样本中选出满足条件的电机:SF-112XA 1500rpm/8.2kW,额定转矩5.3kgm,大于40Nm/0.85(减速机效率)。电机380VAC时额定电流16.2A

 
 
 

然后查询相关技术数据,发现SF-112XA电机的恒功率区域转速一直可以达到6000rpm,而现场实际只用到3000rpm,因此完全能够满足应用需要。
 
收卷变频器选用FC302P11KT5E20,额定输出电流24A,大于电机额定电流。
变频器工作于转速/转矩双工作模式。正常运行时为转矩模式收卷;停机时,切换到转速工作模式,转速给点为0,电机进入伺服锁定状态,转子位置被电气锁定,正、反向外力都无法使电机转动。
变频器主要参数设定如下:
参数号
参数名称
菜单一设定值
菜单二设定值
0-10
有效菜单
[9] 多重菜单切换
1-00
控制方式选择
[2] 转矩
[1] 闭环速度
1-01
电机控制原理
[3] FLUX磁通矢量带反馈
3-03
最大参考值
52 Nm
1500 rpm
3-15
参考来源1
[1] 模拟量输入端子53
[0] 无功能
4-13
电机速度上限
3200 rpm
1500 rpm
5-11
端子19数字输入
[16] 菜单选择位0
 
三、摇篮同步控制:
管机或框绞机摇篮都有同步控制的要求。假设框绞机摇篮电机功率90kW,则选用FUKUTA SA-180 1500rpm/90kW 异步伺服电机。
变频器选用丹佛斯FC302P90KT5E20BGC490kW、内置制动单元,内置MCO305运动控制选件卡,能方便地实现摇篮角度同步控制。
 
 




 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
丹佛斯变频器角度控制的基本原理如下:

 
MCO305运动控制卡的FC302变频器做从机,主机编码器信号和从机编码器信号同时接入运动控制卡,启用“ SYNCP 宏指令,就可以实现从机转过的角度与主机转过的角度成严格比例关系的控制功能。

丹佛斯VLT2800系列变频器是一款小巧的多功能变频器。其安装和维护都非常快捷方便。有人性化的操作界面和功能菜单设计,让调试工作变得轻松自如。专为低功率市场开发的机型,虽然VLT28000是小型化的设计,但是包含了变频器内部所必要的部件,因此适合于广泛的生产应用领域。
 
三:ERR15故障原理:(Switch mode fault )
1.    ERR15故障的解释。开关电源模式故障。
2.    VLT2800开关电源的结构:
上图中 Power supply 为开关电源部分,变频器内部的开关电源提供四路电源。分别是两路+5VDC,+24VDC,+18VDC。
3.    ERR15故障产生的原理:
开关电源产生的+18VDC,该路电源是用来提供产生+15VDC和内部驱动电路电源,只要这两方面任意一方面出问题,变频器就会检测到电源不稳定,发出指令停止工作,向控制卡CPU发出故障锁定指令,操作面板显示Err15。表现为无法复位,需送修。
四: ERR15产生原因和变频器维护办法:
ERR15产生的原因:经过不同的送修单位和不同的使用环境下,对数台VLT2800系列变频器以的分析,总结出现故障的机器产生的主要原因是:使用环境的恶劣,使得电路板上电子元件损坏。
变频器的维护对策:改善使用环境,比如对潮湿油污环境加装防护盖,避免水蒸气或油气直接进入机器内部,纺织厂注意棉絮的过滤和清理,以免棉絮吸入机器内部堆积,影响电路板散热。



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