电机型号 | ST60A-A2030 | ST60B-A4030 | ST60C-A6030 |
额定功率(W) | 200 | 400 | 600 |
额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 |
额定线电流(A) | 1.7 | 2.8 | 3.9 |
额定转速(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 |
额定力矩(N.m) | 0.64 | 1.27 | 1.9 |
峰值力矩(N.m) | 1.87 | 3.81 | 5.73 |
峰值电流(A) | 5.1 | 8.4 | 11.7 |
反电势(V/KRPM) | 24.1 | 29.1 | 29.1 |
力矩系数(N.m/A) | 0.376 | 0.454 | 0.454 |
转子惯量(Kg.㎡) | 0.15X10-4 | 0.26X10-4 | 0.38X10-4 |
绕组(线间)电阻(Ω) | 7.3 | 3.94 | 3.94 |
绕组(线间)电感(mH) | 25.5 | 12.78 | 10 |
电气时间常数(ms) | 3.5 | 3.24 | 2.43 |
重量(Kg) | 0.94 | 1.5 | 2 |
编码器线数(PPR) | 4线串行通信2500线编码器;17位绝对值编码器 | ||
电机绝缘等级 | Class B(130℃) | ||
防护等级 | IP65 | ||
使用环境 | 环境温度:-20℃~+50℃ 环境湿度:相对湿度:<90%(不结露条件) |