PLC的'串行'运行方式与控制程序的编制
PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按'并行'方式工作的,也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个电器同时动作。而PLC是以'串行'方式工作的,PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算,防爆PLC控制柜系统安装,而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时,各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3断开。X0接通3次,Y3接通瞬间即断开。
上面两个程序中,输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同,仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化,而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时,将首先判断输出Y3的状态,再判断CTl02的状态,CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响;而执行第二段程序时,将首先判断CTl02的状态,再判断输出Y3的状态,CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。
从以上讨论可以得出,由于PLC采用'串行'工作方式,所以即使是同一元件,在梯形图中所处的位置不同,其工作状态也会有所不同,因此在利用梯形图进行控制程序编制时,应对控制任务进行充分分析,合理安排各编程元件的位置,才能够更为准确地实现控制。
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PLC控制系统在净化水处理中的应用是什么
1、水处理系统概述
水处理系统的过程就是将水源地来的水经过加药,微滤(MF)膜法水处理,紫外线消毒,从而得到安全可靠的直饮水或生活用水。如果当经过M F 膜法处理的水电导率大于10000mg/L时,通过反渗透(RO)膜法单元,进行水淡化处理。在膜法水处理流程中又分为正常制水和反冲清洗两个过程。
2、PLC控制柜控制系统编程和控制说明
2.1 PLC控制柜控制系统编程
根据水处理的工艺流程,PLC 程序采用模块化结构,在PLC 编程中采用子程序调用的形式, 这样不仅程序可读性强, 而且缩短PLC 程序扫描周期,便于现场调试。同时采用步进程序编写加药、过滤、反冲洗、淡化等流程的逻辑顺序控制。
2.2 控制流程说明
多功能净水车的工艺流程分为净化运行、淡化运行、M F 清洗、R O 保养、停机。为了便于操作,在控制柜上安装了相对应的按钮。现在以净化运行为例,说明PLC在制水工艺中的控制流程和要求,控制的设备包括管路中的2个真空罐、气动阀、电磁阀、调节阀、潜水泵、加药泵、空压机、紫外线消毒器等。全程以PLC 进行监控。
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外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区,各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的'继电器'并非实体继电器,而是'软继电器',可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个'软继电器'仅对应PLC存储单元中的一位(bit),该位状态为'1',表示该'软继电器线圈'通电,则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件,通过接线与外部输入设备相联系,其'线圈'状态只能由外部输入信号驱动。
输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点,输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为'1'通电状态,程序中所有X0触点均动作,即常开触点接通,常闭触点断开;若按下该按钮,则输入继电器X0线圈状态为'0'断电状态,程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点,则情况恰好相反:在该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为'0'断电状态,程序中所有X0触点均不动作;若按下该按钮,输入继电器X0线圈状态为'1'通电状态,程序中所有X0触点均动作。
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