H1000水下机器人rov

拖拽型ROV（ROTV）

拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下传感器的平台，通过其表面的控制单位控制ROTV的水平和垂直位置，H1000水下机器人rov，使其能执行测量等任务。ROTV拥有较大的尺寸，且通过拖缆能提供足够的电力和数据传输速度，因此ROTV能比AUV等搭载更多的测量设备和传感器。ROTV测量具有很高的稳定性，能获得的经纬度、高度等位置信息。ROTV的直线测量方式可用于海底线缆及管道检查，以及军事上探测等。与WROV相比，ROTV的测量速度较快，但不能像WROV那样执行更深入细致的工作。使用ROTV的船艇一般也同时配备IROV，用以监视ROTV在执行任务时是否存在异常。

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水下机器人

近年来我国的水下机器人研究飞速发展，能够制造大中小型ROV，在ROV的研制与开发方面也基本能够满足国内需求，在国际上占有一席之地。特别是6000米深水机器人的问世，表明我国在此领域已经取得一定成绩。但是由于在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航与定位等技术上存在的差距较大，致使国产水下机器人的实际应用受到限制，目前国内在不同领域的应用客户许多是购买或租借国外现有产品，不仅价格高、配套服务难，而且有些产品并不适合中国海区的使用特点，机动性、抗流能力及作业能力都显不足。因此，随着我国海洋开发事业的蓬勃发展及综合国力的提高，面对不断增长的市场需求，开发研制适合我国使用需求的水下机器人显得十分必要和紧迫。

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概述

H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具，可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。

H1000工作级水下机器人主要有以下特点：

1. 装备有2个机械手和液压工具；

2. 图像和声纳系统；

3. 配备吊放回收系统；

4. 配备控制单元和服务舱；

5. 通过了法国的使用和验证；

6. 便于空运。

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