焊接机器人进行熔化极气体保护焊时的送丝方式
在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中,送丝过程基本都是一步到位了,那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,通过的配置将将焊丝送至位置。
焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便,但就是焊丝送进的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。所以,这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。
焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式,将焊丝盘和焊枪分开,使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm,送丝较稳定。
还有一种是推拉丝式送丝方式,也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式,这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机,其中推丝为主要动力,拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。
既然送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一,那就要好好处理,在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内,使其送丝系统满足实际焊接的需求。
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,机器人焊接生产线操作流程,切割或热喷涂。
焊接机器人是机电一体化的高科技产品
依靠企业自身的能力是不够的。要求政府给予机器人制造企业和使用国产机器人系统的企业一定的政策和财政支持,以加快国产机器人在中国的发展。
性能特征:
(1)外部光路通过光纤传输,密封性好,安全可靠。
(2)焊接灵活,适用性广。它可以自动焊接几乎所有的钣金产品。
(3)产品转换非常方便,几乎没有转换暂停时间。
(4)焊接牢固,焊缝美观,无高温变色和焊渣飞溅现象。
(5)安全保护齐全。
(6)主要配备光纤传导YAG激光器和六轴机器人、保护性吹气系统、聚焦红光指示系统、提取净化系统、安全防护护栏和独立控制柜。的焊接质量,厨房用具、五金等产品的全自动激光焊接